Bei der November-Ausgabe des KI-Entwicklerstammtisches am 9.11.2021 drehte es sich diesmal um Fragestellungen der Kooperation von Mensch und Roboter und um die Rolle von KI-Technologien in diesem Anwendungsfeld. Markus Eisenbach vom Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik der TU Ilmenau gab den 15 Teilnehmenden einen Einblick in das laufende Projekt „Engineering for Smart Manufacturing“ (E4SM), in dem Lösungsansätze für die kooperative Montage von Mensch und Roboter in industriellen Szenarien erforscht werden. Eine zentrale Rolle spielt dabei die KI-basierte Szenenwahrnehmung, welche auf Bilddaten verschiedenster Kameras sowie auf Daten weiterer Sensoren beruht. Markus Eisenbach ging in seinem Vortrag darauf ein, wie einem Roboter ermöglicht werden kann, ein Prozessmodell zu erlernen. Dadurch wird der Roboter in die Lage versetzt, eigenständig mit dem Werker zu interagieren und ihm zu assistieren – also als echter Cobot zum Einsatz zu kommen. In der anschließenden Diskussion mit den Teilnehmenden wurden Fragen zur benötigten Rechenleistung und Verortung der Recheneinheiten erörtert sowie Problemstellungen aufgeworfen, die Sicherheitsaspekte bei der Mensch-Roboter-Kollaboration betreffen. Wesentliche Ergebnisse des E4SM-Projektes, die auch diese Fragestellungen berühren, sollen zum Projektende in ca. 2 Jahren auch in Form eines Demonstrators im Labormaßstab zur Verfügung stehen.
Über den KI-Entwicklerstammtisch
Mit dem „KI-Entwicklerstammtisch“ soll ein regionales Veranstaltungsformat für Entwickler von KI-Lösungen geschaffen werden. Im monatlichen Rhythmus wird durch Entwickler aus unterschiedlichen Institutionen jeweils eine konkrete KI-Lösung bzw. aktuelle oder abgeschlossene Arbeiten sowohl aus den Perspektiven der Algorithmen- und Modell-Entwickler als auch der Software- und Hardware-Entwickler vorgestellt. Im Mittelpunkt steht das gegenseitige Kennenlernen, die Vernetzung untereinander und vor allem der Wissens- und Erfahrungsaustausch.
Die Stammtische finden immer am zweiten Dienstag im Monat statt. Der nächste KI-Entwicklerstammtisch findet am 14.12.2021 mit einem Beitrag von unserem KI-Trainer Daniel Garten zum Thema „Robotertechnik und Deep-Learning zur inline-Prüfung von Spritzgussteilen“ statt. Anmelden können Sie sich in unserem Terminkalender.
Bildquellen
- KI-Stammtisch Screenshot: © Mittelstand-Digital Zentrum Ilmenau