Autonome Fahrsysteme im industriellen Einsatz – ein Ansatz für KMU

Quelle: (© Mobile Industrial Robots ApS Odense DK)

Im Rahmen des Projektes überprüft die Modellfabrik Produktionssteuerung zusammen mit der SONLUX Lighting GmbH und der ICS Industriedienstleistungen GmbH die Einsatzmöglichkeiten eines autonomen Transportsystems für innerbetriebliche Transportaufgaben.

Problemstellung

Das Unternehmen SONLUX Lighting GmbH stellt Leuchten und Kunststoffteile für den Bereich Arbeitsleuchten sowie Heim- und Gartenleuchten her. Dazu sind eine Kunststoffteileproduktion und ein Montagebereich mit vielen Einzelteilen notwendig. Für diese Fertigung ist auch das Verbringen von Bauteilen, Prototypen, Zubehör, Batch und Granulat notwendig. Diese Auslieferung erfolgt mit personellem Aufwand und diskontinuierlich. Die zeitliche Auslastung ist entweder zu gering oder es müssen dafür andere Arbeitsgänge unterbrochen werden.

Zielsetzung

Im Rahmen des Projektes soll eine Einsatzmöglichkeit für ein autonomes Transportsystem im innerbetrieblichen Teiletransport überprüft werden. Der Einsatz eines solchen Systems soll den Logistikmitarbeiter zeitlich entlasten, die Auslieferung verstetigen und das angesammelte KLT-Leergut abtransportieren. Die Transporttätigkeiten sollen unabhängig von der Tageszeit und einer möglichen Verfügbarkeit von Lagerpersonal durchgeführt werden können sowie eine körperliche Entlastung des Personals mit abdecken.

Projektbeschreibung

Basis für dieses Projekt sind die aktuell erfolgten manuellen Transporttätigkeiten in Umfang und Häufigkeit sowie die dazu gewünschten zusätzlichen Funktionalitäten. Letzteres beinhaltet auch die Potentiale für eine mögliche Weiterentwicklung des Systems zum Beispiel für eine Anbindung an ein späteres ERP gesteuertes Warentransportsystem. Durch die Erfahrung des Projektpartners ICS mit den autonomen Systemen der Firma MIR wurde dieses System für das aktuelle Projekt gewählt. Es kommt ohne bauliche Veränderungen aus, kann schnell angelernt werden und verfügt über ein breites Einsatzspektrum. Es wird überprüft, ob der Einsatz möglich ist, da es verschiedene Anforderungen vor Ort zu bedenken gab. Außer ein Überqueren der Fahrbahn im Außenbereich konnten alle Anforderungen erfüllt werden. Dies beinhaltet das Umfahren von Produktionsbereichen, das Kenntlichmachen vor Befahren in Kreuzungen (Sicherheit von Fußgängern), das Fahren an einer schiefen Ebene und die Nutzung der gesamten Hallenlänge. Das Beladen des Systems am Lager ist aktuell noch manuell geplant. Die Abladevorgänge an den einzelnen Stationen sowie der Abtransport der leeren KLT-Behälter ist ohne Personaleinsatz angedacht. Das mannlose Be- und Entladeterminal und der Aufbau auf dem Transportsystem befinden sich im Bau. Nach Abschluss dieser Maßnahmen sind Erprobungsfahrten und die Anpassungen an die örtlichen Gegebenheiten als Projektabschluss angedacht. Sollten die Erprobungen erfolgreich sein, ist eine Einführung des Systems seitens Firma SONLUX bereits fest eingeplant.